伶进去书房，拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。
“林东，这激光器也要用显卡吗？”
许清伶看到林东拿出来的电脑主板，忍不住好奇问。
“它要识别蚊子，对性能要求比较高。”林东简单解释一句。
激光器的炮台底座是使用电机进行驱动，按理说控制电机运行，最合适的是工业单片机。
只是想要让激光器打蚊子，控制方向还是次要。
最关键的是要识别追踪蚊子，这种需求单片机的性能根本无法满足，必须使用算力芯片。
但现在是08年，算力芯片的概念都没有出现，只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。
说着。
林东又拿过摄像头，红外探头，改进了触发的激光器，伺服电机等部件，在地上依次排开。
首先安装的是激光器的底座，水平旋转机构安装在底座上，调整好涡轮涡杆的啮合间隙，接着是俯仰机构和驱动电机，然后是固定支架，最后再把激光器安装在支架上面。
摄像头和红外探头，以硬连接的方式安装在激光器上方，角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。
最后是控制主板，传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线，全部汇总到主板上，用扎带捆好固定在底座侧面。
许清伶蹲在旁边，小脸认真地看着林东的动作，时不时帮忙递一下工具，整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。
很快，最后一颗螺丝上紧。
一个直径约三十厘米的圆形底座，架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。
“可以测试了。”
林东接上电源打开激光器，连接电脑，打开控制软件的调试界面。
嘀！
激光器启动。
一个明亮的红点出现在墙壁。
林东看着激光的点位，再测量摄像头实际对焦点位，在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值，纠正瞄准的数据。
5米的射击距离，一共划分1000个空间点位，每个点位间隔0.5厘米，足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。
“还有时间延迟……”
林东打开调试界面，多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟，最终根据获得的数据纠正电机运行差，改进控制程序的运行算法……
如此花费一个
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