出，寄存器直接清零，对吧？”
一道懒洋洋的声音打断了李建国的话。
屋里瞬间安静。
所有人的目光全集中在何雨梁身上。
何雨梁不知道什么时候已经溜达到了那台庞大的机器侧面。他没去看老李手里那一厚摞测试本，只是盯着机器内部那几排闪烁的电子管，目光顺着红绿相间的排线走势，一路扫到主控板的继电器阵列上。
他看到了主板边缘那几个新增的延迟回路，判断出老李他们试图用硬件强行同步的想法。
“思路就错了。”何雨梁摇了摇头，把嘴里的奶糖咽下去，转身看着李建国，“你们把四轴联动，当成四个单独的轴在算。X轴跑X轴的，旋转轴算旋转轴的，最后再指望主控板把它们捏在一起。这中间只要有一个电子管反应慢半拍，全盘崩溃。”
李建国愣住了，张了张嘴：“这……不是这么算的吗？以前做三轴的时候，就是这么干的啊。”
“三轴是平面的，四轴加了空间旋转。你拿算平面的方法去算立体，能不卡壳吗？”何雨梁指着主板上那几个串联的逻辑门，“把那几根红线拔了。”
年轻讲师不敢动，转头看李建国。
“听他的！拔！”李建国一咬牙。
讲师赶紧上手，拔掉了几根排线。
何雨梁走回工作台，拿起一支铅笔，在老李那本测试记录的背面，刷刷画了一个全新的电路拓扑图，旁边还跟着写了两行微积分算式。
“别去搞什么强行同步。把旋转轴的数据，直接嵌套进XYZ三轴的运算基础里。”何雨梁用笔尖点了点纸面，“在打孔纸带的最前端，加一个主导函数。让机器先算出旋转轴的偏转角，然后把这个角度作为固定参数，去影响另外三个轴的进给量。”
何雨梁把本子往前一推。
“硬件上，在主板和继电器之间，加一个电容缓冲池。”何雨梁修长的手指在图纸上重重一点，目光透着绝对的自信，“既然电子管响应慢，那就让发得快的指令，在电容里停0.05秒，等慢的那个到了，再一起放行。这叫物理延迟对冲。图纸上的后续步骤我都写清楚了，照着焊就行。”
李建国死死盯着本子上的那个拓扑图和算式。
他的呼吸越来越急促，厚底老花镜后面，眼珠子都快凸出来了。
“主导函数嵌套……电容缓冲池……”李建国嘴里不停地念叨着这两个词，拿着本子的手开始剧烈颤抖。
他猛
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