前，曹操告诫曹彰说，“在家里我们是父子，接受了命令就是君臣了，一举一动都要按王法行事，你要引为儆戒呀！”
曹彰北征进入涿郡的境内，叛变的乌丸族几千骑兵进攻他们，当时曹彰的兵马尚未集结，只有步兵一千人，战马几百匹。
曹彰用田豫的计策，坚守阵地的要冲。
敌人溃败逃散，曹彰追击，亲自与敌人搏战，箭射敌骑，应声而倒的前后连成一串。
打了半天，曹彰的铠甲中了几箭，气势更加雄壮，乘胜追击，直到桑干河，距离代郡有二百多里。
军中长史和众将都认为部队远道而来，人马疲累，又有命令不许过代郡，不许深入敌境，违令轻敌。
曹彰说，“率军出征，只是为了取胜，为什么要受限制呢？敌人还没跑远，追上去就能击溃他们。服从命令放跑敌人，决不是良将。”
便上马，命令部队，“落后者斩! ”
一天一夜追上了敌人，出击大获全胜，斩首俘虏了几千人。
曹彰超过常例几倍地犒赏将士，全军没有不高兴的。
当时鲜卑族的首领轲比能率领几万人马观望双方强弱，看到曹彰奋力冲杀，所向披靡，便请求臣服，这样北方便平定了。
那时候，曹操在长安，召曹彰到自己的行营。
曹彰从代郡经过邺（yè）县，太子对曹彰说，“你刚立了功，现在去西边面见主公，注意不要骄傲自夸，回答问题要表现得谦虚。”
曹彰到了长安，按照太子所说的，把功劳都归于众将。曹操很高兴，捋着曹彰的胡子说，“黄须儿居然大不简单！”
同年九月，曹操其时在汉中与蜀军鏖战，而刘备栖军于山头之上，命刘封下山挑战。
曹操便骂，“你这个卖草鞋的小子，竟然派你的义子领兵来抵抗我，啊!看我叫我(亲生)的黄须儿来。”
于是下令召曹彰助战。
曹彰于是日夜倍道兼进，然而西到长安之时曹操已经从汉中回来。
曹操东还后，以曹彰行越骑将军，留守长安。
建安二十五年(220年)，曹操到洛阳后，得了重病，使驿马往召曹彰。
但曹彰未至，而曹操已经逝世了。
曹丕即王位，曹彰与诸侯各去自己的封国，曹丕颁布诏书说，“古代帝王之道，用功勋来使亲人和睦，并分封母弟，建立邦国以继承家业，所以能保卫大宗，抵御侵略，防止灾难。曹彰以前奉命北伐
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