魏豹是旧魏国时期的公子，魏安釐王之孙，末代魏王假的堂弟。
秦灭魏国后，他和兄长魏咎被始皇帝流放到外地，废为了平民百姓，在陈地靠给人打着短工度日。从衣食无忧的天潢贵胄，到每日为填饱肚子奔波、受尽白眼的贩夫走卒，魏豹尝尽了人间冷暖，所以也愈发珍惜起如今来之不易的荣华富贵。
乱世之中，凡能起兵称王的大多都有几把刷子，或为豪强，或为人杰。惟独这魏豹之所以能当上这个魏王，倒是完全托了他哥哥魏咎的福气。魏咎是魏国的宁陵君，自小能文善武，喜好结交能人异士，常常以他的叔祖父信陵君自诩。
可惜魏咎生不逢时，当时魏国在秦国持续的打击之下已经日薄西山、气息奄奄，早已没有了半点当年战国霸主的余威。魏咎刚刚成年，大梁就被王贲引大河之水倒灌入城摧毁了城墙，魏国乃灭，他也失去了一展抱负的机会。
在得知陈胜在大泽乡起义后，政治嗅觉敏感的魏咎很快就嗅到了其中的机遇，当机立断的带领族人前往陈县投奔陈胜。此时的陈胜急于扩张势力，对这种六国有影响力的贵族是欢迎至极，魏咎便紧紧跟随着陈胜，为其鞍前马后，出谋效力。
陈胜派部将周市攻下了魏地，周市欲叛主自立，却又恐自己的威望不足以得到魏人的支持在魏地称王。于是他手下的谋臣就给他出了个主意，说：“如今天下混乱，忠臣才能显现出来。现在天下都背叛秦国，从道义上讲，一定要拥立魏王的后代才可以。”让他拥立魏王的后裔魏咎为魏王，他自己为魏相，总揽国内大小事务，做个有实无名的魏王。
周市便采纳了谋臣的意见，前往陈县迎立魏咎为王。陈胜虽然愤怒属下的叛离，可又不敢过分相逼，只好忍气吞声的放魏咎回大梁，于是魏国重建，魏咎即位为王。
可短短几个月后，章邯便接连大破周文和吴起的起义军主力，逼死了陈胜，起义军的形势急速而下。兵锋锐不可当的章邯在大梁城外大破齐魏联军，杀死了周市和田儋，将大梁城团团围住，意欲再次引水灌城。魏咎为保一城子民性命，亲自自缚双手出城求降。按照秦国的苛刻的律令，叛贼是不可能被宽恕的，所以魏咎在谈拢条件后便在城头点火自焚，以此完成对章邯的承诺。
魏人顾念魏咎的高义，心中多对他的惨死多有怜惜，于是章邯兵败后便拥立了他的弟弟魏豹为王。魏豹奔向楚地，向怀王借来几千兵士，是时项羽已经在钜鹿之战中大破楚军，招降了章邯，魏豹轻易的便攻克了魏地的几十座城池，之后
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