倭人的猜测并没有错，刘国轩在收到倭人在左伯登陆的消息，立刻率领大军从中津城倾巢而出，横跨国东半岛，一路畅通无阻地抵达日出藩，与中津藩一样，日出藩也已经是人去楼空，成了一座空城。
与倭人判断的一样，刘国轩也判断倭人若是想要尽快与自己决战，那么就一定会从左伯北上，双方很有可能会在接下来的某一时刻遭遇。
为了确保大军的安全，刘国轩将大军中所有的马匹都集中起来交到斥候手中，命令斥候至少要遮蔽大军前面五里以上的距离。
一旦发现敌人踪迹，立刻就地布防，与倭人打一场硬碰硬的阵地战。
由于距离原因，倭人率先抵达了府内城，并在府内城西的野津原布下了阵势，以逸待劳等待华夏大军的到来。
堀田正俊并不相信各藩联军的战斗力，便将联军安排在府内城防守，与幕府大军形成夹角，让华夏军队不敢全力进攻一处。
双方还没有正式拉开战幕，斥候战就已经开始惨烈的绞杀，为了尽量遮蔽自己的战场意图，双方的斥候在野津原以北的原野进行了惨烈的厮杀。
单兵素质上，华夏军队要高出倭人一大截，可是论起阴狠毒辣，华夏士兵却无法与倭人相提并论。
虽然倭人斥候采用各种忍术隐藏行迹发起攻击，给华夏陆军造成了一定的伤亡，但是华夏陆军的战术配合一旦形成，最终依然是华夏陆军取得最后的胜利。
经过反复的渗透搏杀，双方都摸清了对方的具体位置，也清楚了各自的具体兵力。面对四倍于己方的敌人，激起了刘国轩的战斗欲望，这一战就是刘某人扬名立万的时候。
虽然说渴望一战，但是刘国轩可一点儿都不敢小瞧这些倭人，不说祸乱大明沿海百年的倭寇，就是当年‘壬辰之乱’的倭人也表现出了一种狠劲儿。
刘国轩将六个镇的陆军一分为二，四个镇的陆军加一个炮兵镇前出到野津原与倭人在野外决战，剩下两个镇的陆军挡住府内城的倭人，与海军两面夹击，保证在野津原战事没有结束之前，不让府内城的倭人出来捣乱。
野津原是一个普通的倭人村庄，主要依靠种植与狩猎为生，小村子的百姓已经被倭人转移到了后方，堀田正俊利用倭人的村庄布置了一个还算坚固的野外营垒。
营垒前方是五十门从江户带来的大铳，口径是西夷鬼畜所说的六磅炮。这样的短管轻炮虽然有效射程也就是一里左右，但是因为携带轻便，很受倭人的欢迎。
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