终坚守桥头主阵地，多次打退敌人进攻，并生俘孙部7000多人。
1930年军队整编，嫡系部队整编为6个师，他升任第十一师三十一旅少将旅长。桂到任后，推荐邱清泉任副旅长，但蒋介石却另派李默庵任副旅长。李去见桂时，桂正在打麻将，对李态度较为傲慢。李回去向蒋告状，蒋立即将其撤职。桂请何应钦为之说项。何问桂是否愿意出国留学，得到肯定答复后，何向蒋请求派桂出国学军事。
1931年春，桂永清到达德国首都柏林，进入德步兵专科学院。在这期间，他结识了戈林上将、巴德将军等一批德军高级将领。毕业后，他留在德国使馆担任武官。不久，他又被招回国。
1932年3月，他与贺衷寒等组织复兴社，桂永清当选为中央干事。蒋介石特定桂永清为训练处处长，这样，桂永清就成为了蒋介石的“十三太保”之一。桂永清上任以后，积极发展“复兴社”组织，极力吹捧蒋介石。他经常说：“德国出了一个希特勒，使德国复兴。中国有了我们蒋校长，只要大家一致拥护，中国必可复兴。”
1933年6月，桂永清被任命为“中央军校教导总队”总队长。桂永清完全采用德军的训练方法训练学员，要求下级对上级绝对服从，更不允许下级顶撞上级。他还亲自到操练场施训，做示范动作。另外，他还要求教导总队所有官兵做到“五不”：即不抽烟、不赌博、不宿娼、不饮茶(喝白开水)、不用热水洗脸、洗澡。并宣布：凡违犯“五不”的，“学问再好，本事再大，我也不用”。桂永清的这些做法，得到了蒋介石的赞赏。
更让蒋介石赞赏的是，桂永清一次检阅童子军的表现。“九·一八”事变后，东北三省沦为日本的殖民地，人民流离失散，许多年轻的孩子们流亡到上海，参加了中国童子军。最初的童子军主要是在租界和教会学校、团体进行活动，1926年后被国民**收容。1935年，蒋介石举行中国童子军大检阅仪式，桂永清担任检阅长。当他巡视到满州代表队时，一群孩子无精打采、军容不整、人数稀少，甚为苍凉。顿时，桂永清的脑海里浮现满州沦陷的惨景，整个东北都在日本的铁蹄蹂躏之下，不觉中，他泪如泉涌，一发不可收拾，竟失声痛哭起来。虽有失体统，却表达了中国军人爱国爱家的情怀。很快有人报告蒋介石，蒋也为之动容，眼睛湿润，走到满州代表队之前，予以勉励。那些孩子再也抑制不住内心的悲痛，立时哭声一片。事后，蒋介石感慨地对部下说：“永清真乃黄埔之楷模!”从此之后，桂永清的
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