天地既定，阴阳既行，三气运化而成万物，万象循道而自生自化。大道本无善恶之名，亦无正邪之判，太虚浑全、自然无为，覆载苍生、孕育品类，一概平等、无偏无私。然万物既有形质，便有心念之动、取舍之生，人心起则私欲萌，私欲萌则偏邪出，于是天地之间，始有正道、始有邪径，始有清浊之分、是非之辨、吉凶之异、存亡之别。老子垂经立训，昭示万古，以明正邪之本源、善恶之真机，使人知所趋、知所避、知所守、知所戒，此继阴阳生化之后，天地人间至切至要之大道也。
夫所谓正者，非矫饰之名、非世俗之规，乃顺道而行、循自然之理、合中和之气、守本真之性也。正道根于大道，本于无为，源于太一，合于阴阳。天地之正，在于周行不殆、运化无私，春生夏长、秋收冬藏，昼夜轮回、四时有序，不妄施、不妄夺、不妄为、不妄止，万古如一、恒守其常。万物之正，在于各安其性、各守其根、各循其命、各遂其生。草木守枯荣之常，不违四时；鸟兽守栖游之性，不逆气机；山川守静定之德，不易其形；风雨守往来之序，不乱其度。万物无心、无欲、无执、无妄，一任大道运化，浑然天成、纯粹本真，此便是天地万物自然之正道。
人之正道，法天地之无为，合阴阳之中和，守本心之澄澈，顺自然之常理。人心之正，在于虚静守一、寡欲存真，不执于物、不困于欲、不躁于进、不怠于守。立身之正，在于方而不割、廉而不刿、直而不肆、光而不耀，秉刚健之性而不逞强，怀柔顺之德而不卑微，进退有度、动静有常、取舍有道、行止有根。处世之正，在于无私无偏、不争不夺、不妄不欺，顺时顺势、利物利人，处下不争、厚德载物，怀包容之心、守谦和之性，行坦坦荡荡之事，存清清白白之心。
为政之正，在于清静无为、简政安民，其政闷闷、其民淳淳。在上者不奢靡、不苛察、不妄役、不重敛，不逞己智、不纵己欲、不肆己威、不专己利。顺民心之自然，安百姓之生计，守天地之常序，和四方之风气。不以智巧扰世，不以权谋害民，不以苛法困人，不以私欲乱政。政合大道，则天地清宁、世道平和、人心淳朴、万物安泰，上下相安、远近和顺，天下归正、四海归宁，此便是王道之正、治世之正。
究其根本，正者，合道也。合道则无心而自正，无为而自化，无欲而自清，无争而自安。正不在外求、不在人为、不在矫饰、不在标榜，而在复归本真、复守大道、复还自然。人心归静则私欲不生，私欲不生则偏执不存，偏执不存则行止皆正。天地
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